O sistema de recolha Porta-a-Porta é largamente utilizado para recolha de várias embalagens: cartão, garrafas de plástico, latas e outras fracções (exemplo: vidro). A autarquia opta entre a utilização de um saco para a fracção reciclável ou pela colocação de contentores próprios nos condomínios.

Os consumidores separam o resíduo orgânico dos resíduos de embalagem, colocando-os numa unidade de recolha própria.

Nos dias de recolha estabelecidos, os cidadãos colocam à porta de casa, no passeio, o saco de plástico ou caixa que um veículo municipal recolhe posteriormente.

Toda a fracção de resíduos de embalagem é transportada para uma estação de triagem. Na estação de triagem os resíduos de embalagem são separados por "famílias" de materiais. Após esta operação, os materiais são enfardados e enviados para as empresas recicladoras.

Este sistema é mais utilizado nos centros urbanos de média densidade populacional.

Oeiras e Maia: pioneiras neste tipo de sistema recolha, contribuíram para que outras autarquias seguissem o seu exemplo.

Valorlis: durante o ano 2001 iniciou o projecto piloto de recolha Porta-a-Porta.